伊藤研究室ブログ

この週末はDefartの改良を行っていました。木曜日の合同打ち合わせのあと判明した不具合を修正しているうちに、東海大学用のモーションを作らねばと思い、MoNet設定の煩わしさから、とうとうMoNet設定をグラフ表示するという過去からの懸案を解決しようと思い立ちました。
基本的な部分は2004年くらいに作ったので、およそ３年前のプログラムに手をつけたのですが、「あの頃は若かった」じゃないですけど無駄なコードや悪い設計が随所に。かなりの部分に手を加えて何とかグラフ表示できるようになりました。
思えば酒井さんの卒業研究の提案から何年かを経て（酒井⇒田中⇒小林⇒ラシタと４世代）、ようやく実現したとは情けないようですが感慨無量です。これまでのITOLABジェダイの苦労あってのものです。本当に感謝です。